MIT开发能“感知”隐藏物体的机器人

近年来，机器人已经获得了人工视觉、触觉，甚至嗅觉。麻省理工学院副教授Fadel Adib说：“研究人员一直在赋予机器人类似人类的感知能力。在一篇新的论文中，Adib的团队正在进一步推动这项技术。”他说：“我们正试图赋予机器人超人的感知力。”

研究人员已经开发出一种机器人，它使用可以穿过墙壁的无线电波来感知被遮挡的物体。这种机器人被称为RF-Grasp，它将这种强大的感应与更传统的计算机视觉相结合，以定位和抓取可能被挡住的物品。这一进步有朝一日可以简化仓库中的电子商务执行工作，或者帮助机器从杂乱的工具包中取出一把螺丝刀。

随着电子商务的不断发展，仓库工作通常仍然是人类的领域，而不是机器人，尽管有时工作条件很危险。这部分是因为机器人在如此拥挤的环境中难以定位和抓取物体。 Rodriguez说：“感知和拣选是当今行业的两个拦路虎。仅仅使用光学视觉，机器人无法感知到被装在箱子里或藏在货架上另一个物体后面的物品的存在--当然，可见光波不能穿过墙壁。”
 

RF-Grasp同时使用一个摄像头和一个射频读取器来寻找和抓取被标记的物体，即使它们完全被挡在摄像头的视野之外。它由一个连接到抓取手的机器人手臂组成。摄像头位于机器人的手腕上。射频阅读器独立于机器人，并将跟踪信息传递给机器人的控制算法。因此，机器人不断地收集射频跟踪数据和其周围环境的视觉图片。将这两个数据流整合到机器人的决策中是研究人员面临的最大挑战之一。

Boroushaki说：“机器人必须决定，在每个时间点上，这些数据流中哪一个更重要，需要考虑。这不仅仅是眼-手协调，它是射频-眼-手协调。因此，问题变得非常复杂。”

机器人通过呼唤目标物体的射频标签来感知它的位置，从而启动了寻觅和抓取的过程。"它首先使用射频来集中视觉的注意力，"Adib说。"然后你用视觉来引导精细的操作。" 这个顺序类似于听到来自背后的警报声，然后转身去看，更清楚地了解警报声的来源。
 

RF-Grasp有一天可以在拥挤的电子商务仓库中进行履行。它的射频传感甚至可以立即验证一个物品的身份，而不需要操作该物品，暴露其条形码，然后扫描它。Rodriguez说：“射频有可能改善工业中的一些限制，特别是在感知和定位方面。”

Adib还设想了机器人的潜在家庭应用，比如找到正确的扳手来组装你的宜家椅子。“或者你可以想象这个机器人寻找丢失的物品。它就像一个超级隆巴，去找回我的钥匙，无论我把它们放在哪里。”

（编辑：52站长网）

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